Gereja Katolik memiliki tradisi mengucapkan Doa Malaikat Tuhan sebagai suatu pernyataan tentang peranan Maria dalam karya keselamatan.
Doa Malaikat Tuhan di masa biasa ini dilakukan setiap hari pada pukul 06:00, 12:00, dan 18:00. Pada masa Paskah, Doa Malaikat Tuhan digantikan dengan Doa Ratu Surga yang dilakukan setiap hari selama masa Paskah pada jam yang sama.