Doa Rosario adalah doa kepada Tuhan Yesus, dengan meneladani intersesi (bantuan doa) Bunda Maria. Di dalam doa Rosario Bunda Maria menemani didalam doa, merenungkan peristiwa kelahiran, penderitaan, dan kemuliaan Putranya.

Gereja meyakini bahwa Bunda Maria adalah penolong bagi mereka yang sedang merasa cemas dan mohon perlindungan.

Doa Wasiat ini diketemukan pada makam Kristus pada tahun 1515 dan dikirim oleh Santo Bapa kepada Keizer Karel sewaktu akan berangkat perang, juga kepada St. Michael di Paris, di mana sampai sekarang masih tertulis dengan huruf emas.